Il nome Scotland Yard deriva dalla sede originale del corpo di polizia sulla Great Scotland Yard, una traversa di Whitehall. Sul perché a sua volta questa sede portasse tale nome non è certo, ma si pensa sia dovuto al fatto che si trattava probabilmente dell’antica residenza del Re di Scozia di soggiorno in Inghilterra o del loro ambasciatore prima dell’unione fra i due regni. Oggi in quella sede storica c’è un hotel di lusso.

Scotland Yard fu fondata insieme alla Metropolitan Police da Sir Robert Peel. Aprì al pubblico come sede amministrativa del servizio il 29 settembre 1829, ospitando i due commissari ed i loro staff amministrativi in un complesso di circa 50 stanze. Non era, e non lo è mai stata, una stazione di polizia usuale, operando ogni sua divisione in stazioni locali indipendenti.